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『ぼくらのマイコン・ロボット工作 ペットボトルとH8Tinyで作ろう (電子工作シリーズ)』 です。
本: 159ページ
出版社: CQ出版(2006)
定価 2200円+税
ペットボトルやタミヤ模型キット,ラジコン用モータと赤外線センサ,それにマイコンH8Tiny(秋月電子製)を用いて
3種類のロボットを作ります.
一つ目は,しゃくとり虫のように動くユーモラスな移動ロボット.モータを一つしか使わないのが特徴です.
二つ目は,タミヤ模型のブルドーザ工作キットをベースにした車輪ロボット.前方の障害物を避けながら前進する優れものです.
三つ目は,ロボット・アーム.モータ3個を搭載,モノをしっかり掴み,上下・左右に動かします.
ロボット制御の原理から始まって,モータやセンサ周りの回路,それにソフトウェア作成法も解説.
最後に,ロボットの実例として,筆者らが研究している筋電義手の概要にもふれます.
第1章 ロボットはどのようにコントロールされるのか
第2章 ロボティクス入門
第3章 センサの種類とプログラミング
第4章 モータの種類とプログラミング
第5章 必要な道具とH8Tiny基本プログラミング
第6章 車輪型ロボットの製作
第7章 ペットボトルで作る移動ロボットと腕ロボット
第8章 ロボット・ハンドの筋電義手への応用
Appendix1 トラブル・シューティング
Appendix2 補足資料
Appendix3 H8Tiny(3664f)のCプログラミング
※CD-ROM付
ファイルはCファイル、SUBファイルが収載されています(Windows 10 64bit でファイル確認済。)
【状態】
※CD-ROM付(盤面にキズはありませんが、小さな点状のほこりのような跡があります。(Windows 10 64bit でファイル確認済。))
中身に書き込みや汚れ、破れ、折れ、シワ、開きくせはありませんが、ページ周りに薄いヤケ、小口に研磨跡があります。
表紙開き折れはありませんが、カバー周りに薄いヤケ、裏表紙上端中央に少凹みあり(カバー含む)。
(状態については写真もご参考ください)
使用に問題はありませんが、状態が気になる方であれば、返品は出来ませんので落札をお控えて下さい。
★複数ご落札時は、同梱等により、なるべくお安くなるよう送料を再計算し、ご提案させていただきます。★
(サイズ・重量によって発送方法・金額が変わってきます。
サイズ等によって対応できない場合がありますので、その際はご了承ください)
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他にも多数出品しています。よろしければぜひ、ご検討いただけますようお願いいたします。
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落札終了後、2日以内にお取引開始、支払い期限内にお支払い頂ける方でお願いします。期限内にお手続きいただけない場合は落札者都合でのキャンセルとさせていただきますのでご了承ください。
この他にも出品しておりますので宜しければご覧ください。